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DJI Matrice 飞行中的"小插曲"

上周帮朋友调试Matrice 300 RTK时，突然遇到个棘手的问题：起飞后GPS信号明明满格，却一直显示"卫星数量不足"。云台也跟着犯起"倔脾气"，明明设定了航向跟随，飞机却总像无头苍蝇似的乱转。

起初以为是卫星模块受潮，拆开底盖检查时发现天线接口松了半圈。重新插拔后信号恢复正常，可没过半小时，飞控系统又弹出"电机同步错误"警报。朋友急得满头大汗，我想起Matrice系列特有的"电机热保护"机制——上周高温天气飞测，可能是电机过载导致降频。

抱着试试看的心态，我打开DJI Pilot app的飞行日志，果然发现2号电机在100米高度时电流飙升到12A（正常应≤8A）。检查电机固定螺丝发现有颗松脱，用配套的扳手重新紧固后，电机电流回归正常范围。最惊险的是返航途中，突然报出"云台连接中断"，原来是减震球磨损导致云台剧烈晃动，果断切手动模式返航，最后发现云台臂上的固定卡扣已经断裂。

Matrice系列的设计确实扎实，即便遇到这些"小故障"，也能通过日志和自检系统快速定位问题。不过这次也给我们提了个醒：每次飞行前除了检查电池和桨叶，更要仔细确认电机螺丝和云台卡扣这些"隐形结构"。毕竟在高空作业时，任何零件的微小松动都可能变成致命隐患。

这次事件也让我更深刻体会到Matrice系列的优势——即便出现故障，系统也会通过分级警报和数据记录给出明确指向，就像一位经验丰富的"副驾"时刻提醒你注意飞行状态。只要平时做好维护，这些小问题完全能变成飞行中的"实战经验"。

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