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大疆Matrice飞行中的小插曲

前几天帮朋友飞Matrice 210去郊外拍项目，刚起飞就遇到个小麻烦。当时一切准备就绪，按下起飞键后，飞行器却纹丝不动，遥控器屏幕上一直显示"电机异常"的警告。

我心里咯噔一下，赶紧检查机身底部的电机。用手指转动螺旋桨，发现后电机好像被什么卡住似的，转动时有明显的卡顿感。难道是运输时电机护杠碰变形了？我小心翼翼地拆开护罩，才发现是地面的细沙混着小树枝缠住了电机传动轴。清理掉杂物后重新启动，飞行器终于平稳升空了。

飞了不到十分钟，GPS信号突然闪烁起来。之前飞过的航线都很顺利，这次怎么会这样？我抬头看了看天气，当时多云但没有明显的云层遮挡。切换回卫星模式，屏幕显示只有星信号只有8颗，明显少于正常的12颗。赶紧调整飞行高度到开阔的空域，又尝试切换到不同卫星系统，信号慢慢恢复了。后来回想可能是附近有施工区域的电磁干扰影响了定位。

最后降落时发现一个小问题：飞行器落地时右起落架突然收不回去了。这可把我急坏了，赶紧检查起落架的连接线。原来是地面不平，起落架在着陆时受到撞击，导致连接传感器的线路松脱。重新插拔好线路后，一切恢复正常。

虽然遇到了几个小状况，但Matrice的应急系统还是很可靠的。每次故障排查时，机身的指示灯和遥控器的提示都很清晰，让我能快速定位问题。这次经历也让我更明白，飞无人机前一定要做好全面检查，尤其是在野外作业时，地面环境和天气变化都可能带来意外。好在问题都不大，最后顺利完成了拍摄任务，Matrice的稳定性和可靠性还是值得信赖的。

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