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无人机"闹脾气"记

上周帮邻居老张调试无人机时，小家伙突然开始"闹脾气"。起飞后刚升高两米，机臂就开始疯狂震动，屏幕上的参数像坐过山车似的跳个不停。老张急得满头大汗，操控杆怎么推都纹丝不动，无人机像醉汉似的在空中打着旋儿。

"这可是我攒三个月退休金买的DJI啊！"老张急得直跺脚。我蹲下来检查机身，发现底部起落架歪了个角度，像是起飞时磕到了路边花坛。重新校准传感器后，无人机倒是稳住了，可飞了不到百米，画面突然变成雪花状，紧接着"滴滴"两声提示音，机身上的LED灯疯狂闪烁红光。

"完了完了，这是要罢工啊！"老张声音都发颤了。我想起之前查过的常见故障，让他先切断电源，然后用棉签蘸着酒精擦拭云台相机的镜头。就在这时，无人机突然"啪嗒"一声，从天上直直栽下来——原来云台锁扣不知何时松了，相机模块直接摔了出去。

看着地上变形的桨叶和裂开的保护罩，老张眼圈都红了。我赶紧打开DJI的APP排查故障代码，发现是"云台电机过载"和"传感器偏移"同时触发。幸好我带了备用桨叶，用工具把云台重新固定好，又在起飞前用手机APP做了全面自检。这次起飞前我特意让老张在原地反复测试悬停，直到看到屏幕上的各项数据都稳定在绿色区域，悬停误差不超过5厘米，这才让他安心操控。

收工前老张感慨："还是得懂点基本故障处理啊！以后飞无人机，得先检查桨叶有没有变形，起落架是否牢固，这些小细节比啥都重要。"夕阳下，重新校准后的无人机平稳升空，老张紧绷的脸上终于露出了笑容。

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